r是时刻与hc的量进行比较的参考电压;g是系统正相电路中的所有增益
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![系统的开环传递函数 g(s)=k/[s(t1*s 1)*(t2*s 1)] (t1>t2),画出伯德](data:image/svg+xml;charset=utf-8,%3Csvg xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' width='400' height='300' viewBox='0 0 400 300'%3E%3Crect width='100%25' height='100%25' fill='%23f3f4f6'/%3E%3Ctext x='50%25' y='50%25' font-size='16' text-anchor='middle' fill='%239ca3af'%3E加载中...%3C/text%3E%3C/svg%3E)
系统的开环传递函数 g(s)=k/[s(t1*s 1)*(t2*s 1)] (t1>t2),画出伯德
伯德图
控制系统的典型环节
图2 伯德图
控制系统的频域分析_bodeppt
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